星〔金、木、水、火、土）的运转，便将黄、赤道附近的星座选出二十八个做为标志，合称二十八星座、或二十八星宿。
角、亢、氐、房、心、尾、箕，这七个星宿组成一个龙的形象，春分时节在东部的天空，故称东方青龙七宿；斗、牛、女、虚、危、室、壁，这七个星宿形成一组龟蛇互缠的形象，春分时节在北部的天空，故称北方玄武七宿；奎、娄、胃、昴、毕、觜、参，这七星宿形成一个虎的形象，春分时节在西部的天空，故称西方白虎七宿；井、鬼、柳、星、张、翼、轸，这七个星宿又形成一个鸟的形象，春分时节在南部天空，故称南方朱雀七宿。由以上七宿组成的四个动物的形象，合称为四象、四维、四兽。
人们用这四象和二十八星宿中每象每宿的出没和到达中天的时刻来判定季节。
人们面向南方看方向节气，所以才有左东方青龙、右西方白虎、后北方玄武、前南方朱雀的说法。二十八星宿九野:
中央钧天：角宿、亢宿、氐宿；
东方苍天：房宿、心宿、尾宿；
东北变天：箕宿、斗宿、牛宿；
北方玄天：女宿、虚宿、危宿、室宿；
西北幽天：壁宿、奎宿、娄宿；
西方颢天：胃宿、昴宿、毕宿；
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